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钱经理 先生
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发布时间:2022-02-12 07:28:18
取料机远程控制系统中,设备不再是料场中的一个个运行的***单元,它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。配套这样的系统之后,取料机可全自动作业,效率远远高于人工作业的效率,避免了人工作业时误动作导致停机的情况,构建了全新的工作环境,降低操作人员的工作强度。换句话说,料场无人化,设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业,远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上,主控室通过既定算法进行取料动作,甚至可以自发处理意外情况,对设备的监控非常轻松简单的。
取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料,通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点,对悬臂位置和整机位置进行***。各种形式的取料机均采用三种操作方式,即自动控制、机上人工控制和机旁控制,每种操作通过工况转换开关实现。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描,通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。
系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型,实现堆取料机自动寻堆寻址,完成取料作业,斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛,并无间断地进行作业,作业,适用作业频率较高的中转码头。
取料机是散货料场堆取设备,能较齐全,具有堆取功能,可满足大多数条件下的需要。圆形取料机是水泥厂关键的大型设备之一,它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业,对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。
在设计和制作取料机的时候,应保证堆取料机在正常工作条件下整机的强度、刚度和稳定性;无论是工作状态或非工作状态,堆取料机在规定的俯仰范围内所处的各种位置上,整机均应处于稳定状态。
新型的取料机,包括框架的角部设有滚轮,中心辊的每一侧连接到辊支撑件,每个辊支撑轴和机器,已经通过连接框架的角齿轮轴,位于框架同一侧的两个外齿轮设有框架,两个齿轮分别与齿条啮合,两个齿轮位于齿轮的同一侧,两个框架通过连杆连接,以实现360°的旋转。斗轮驱动装置采用较多的是电动机、减速箱传动和液压马达传动方式。
以往的取料机框架是框架结构,从堆垛顶部向下进入斗轮,其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端,导向前导流板和后导流板,具有挡板两侧分别设有推拉控制装置,解决了这个问题斗轮取料机导向挡板,没有良好的地板载荷调节,造成资源损失和环境污染问题。将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令,控制堆取料机自动寻址。
本实用新型公开了一种半门式悬臂双刮板取料机,包括半门架(2)、卷扬机构、料斗(3)、链条刮板机,半门架(2)的两端下方均安装有行走轮并接有行走驱动机构,半门架(2)通过行走轮坐落在轨道(1)上,在半门架(2)的一侧设有安装台(4),其特征在于:所述的安装台(4)通过转轴连接链条刮板机(5)的出料端,通过第二转轴连接第二链条刮板机(6)的出料端,每个链条刮板机均通过钢丝绳连接卷扬机构,每个卷扬机构均安装在半门架(2)上。通过柱结构的驱动,堆取料机以柱结构为中心运动,带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面,通过刮板机构的一系列运动,由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心,落入转移溜槽,再由堆取料机下的皮带机将料运走,上述为取料过程。工作时两个链条刮板机可同时作业,并各自***,明显提高了作业速度,取料作业能力大,可同时大面积取料,,本机整体结构并不复杂,好操作,易控制。
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